学習用なでしこパッド v1.7

すみません…。しばらくサイトの更新が滞っていて…。

気がついたら，本家なでしこはv3.3になり，「！非同期モード」を緩やかに非推奨にしていました。そのため，サンプルプログラムが動かない状態のまま放置されていたものがいくつかありました。ごめんなさい。

• ということで，サンプルプログラムは全て動作するように修正してあります。
• そのため，ワークシート例や解説ページの内容と比べたとき，新しい命令が使われていたり，「！非同期モード」が削除されていたりします。ワークシートや解説ページは，これから少しずつ修正していきます。
• 特に「なでしこボード」を使った計測・制御については，「！非同期モード」を使わなくなった分，動作が安定してきたように感じます。やった！